Nació en A Coruña. Desde muy pequeño manifestó su inclinación hacia el dibujo y la pintura, participando a la edad de 13 años en su primera exposición en el Ayuntamiento de Ferrol. Realizó los estudios de perito mercantil, sin abandonar nunca su gran pasión, la pintura. Aurelio Lombera le concedió una beca en su academia de Pintura donde, durante cinco años, compartió clases con Rogelio Puente y otros destacados pintores coruñeses. Posteriormente, asistió otros cinco años al estudio de Vidal Lombán, pintor orensano afincado en A Coruña.

Su pintura es realista, pero más allá de la mera diversión plástica, su intención es trasladar al espectador desde los objetos y las figuras humanas a otra profundidad. Las manos, los zapatos viejos, las frutas, las prendas de vestir…, se representan de forma hiperrealista, pero pierden su significado real para alcanzar la magnitud sensorial. Detrás del Hiperrealismo Subjetivo que define Prieto, existe un cierto surrealismo, que se apoya en imágenes-símbolo que trasciende la apariencia de los objetos para transportarnos a un mundo onírico y poético, eligiendo una vía de trabajo semejante a la propuesta por Magritte.

Su obra forma parte de numerosas colecciones públicas y privadas, destacando la Colección Abanca, la Fundación María José Jove, la Colección BBVA, la Xunta de Galicia, La Diputación de A Coruña o la Colección del Parlamento de Galicia.